Гарин Алексей Владимирович (Служащий, Росгвардия)
|
Настоящая статья посвящена обзору простейшего алгоритма минимального угла отклонения от заданной траектории автоматического полета беспилотных летательных аппаратов (БЛА) при наличии на маршруте движения запретных зон, а также систем необходимых для соблюдения требований безопасности полетов на малой высоте. Имеет возможность широкого применения при использовании БЛА гражданского назначения в городских условиях и работе возле технических объектов (аэродромов).
Ключевые слова:беспилотник или БЛА – беспилотный летательный аппарат, система предупреждения приближения земли, алгоритм, «идеальный пилот», автоматический полет
|
|
|
Читать полный текст статьи …
|
Ссылка для цитирования: Гарин А. В. Простейший алгоритм движения беспилотных летательных аппаратов, смоделированный на базе критерия минимального угла отклонения от заданной траектории автоматического полета, при наличии на маршруте запретных зон // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2019. -№10. -С. 89-96 |
|
|