Журнал «Современная Наука»

Синтез и исследование алгоритмов управления двухмассовой системой с двигателем постоянного тока

Волошиновский Кирилл Иванович (к.т.н., доцент, Национальный исследовательских технологический университет НИТУ МИСиС)

В статье рассматриваются вопросы построения систем с асимптотическими частотными характеристиками, которые придают линейной системе бесконечный или полубесконечный запас устойчивости. Теоретически и методами математического моделирования проводится исследование возможности аналитического проектирования алгоритмического обеспечения автоматических систем, обладающих высокой динамической точностью и слабой параметрической чувствительностью к изменениям параметров управляемых объектов. Рассматривается синтез методом обратных задач динамики параметрически адаптивных алгоритмов автоматического управления электромеханической двухмассовой системой. Методы обратных задач динамики могут применяться не только для линейных систем, а результаты их применения, полученные для линейных систем можно сопоставить с анализом методом логарифмических амплитудно-фазочастотных характеристик (ЛАФЧХ).

Ключевые слова:двигатель постоянного тока, алгоритмы управления, автоматические системы, параметры управляемых объектов.

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Волошиновский К. И. Синтез и исследование алгоритмов управления двухмассовой системой с двигателем постоянного тока // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2020. -№04. -С. 55-72 DOI 10.37882/2223–2966.2020.04.11

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"