Журнал «Современная Наука»

Система управления и моделирования беспилотного летательного аппарата Parrot

Давтян Артур Вазгенович (аспирант, Национальный политехнический университет Армении)

Меликян Карен Артурович (Национальный политехнический университет Армении )

Рассмотрена математическая модель беспилотного летательного аппарата (БПЛА) Parrot Ar. Drone 2. Была разработана система управления БПЛА в графической среде SIMULINK программного обеспечения MATLAB с помощью математической модели. Для управления движением БПЛА была разработана пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регуляторы. Представлены коэффициенты ПИД-регуляторов, полученные в результате исследования. Представлен анализ результатов тестовых экспериментов.

Ключевые слова:система управления, беспилотный летательный аппарат, ПИД-регулятор, БПЛА, Parrot Ar. Drone 2.0.

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Давтян А. В., Меликян К. А. Система управления и моделирования беспилотного летательного аппарата Parrot // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2020. -№05. -С. 87-92 DOI 10.37882/2223–2966.2020.05.12

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"