Журнал «Современная Наука»

Решение задач виртуального моделирования показаний системы сенсорики в системах беспилотного транспорта

Егорчев Антон Александрович (Н.с., Казанский (Приволжский) Федеральный университет)

Чикрин Дмитрий Евгеньевич (К.т.н., доцент, Казанский (Приволжский) Федеральный университет)

Бриский Дмитрий Владимирович (аспирант, Казанский (Приволжский) Федеральный университет)

Методики достоверного виртуального моделирования, позволяющие обеспечить достоверные данные, являются востребованным и эффективным средством при разработке сложных технических систем, в частности, таких как беспилотные транспортные средства. В данной статье рассматриваются актуальные системы виртуального моделирования транспортных средств, и разработанная система решения прямой и обратной задач виртуализации показаний системы сенсорики в системах беспилотного транспорта. Система включает в себя подсистему на базе решений Ansys VRXPERIENCE Driving Simulator, где производится и описывается организация процесса получения показаний сенсорной системы как один из инструментов решения прямой задачи. Рассматривается решение обратной задачи – восстановление движения в системе виртуального модерирования по показаниям сенсорной системы реального или виртуального автомобиля.

Ключевые слова:виртуальное моделирование, система сенсорики, виртуальная сенсорика, беспилотные транспортные средства, достоверное моделирование, сенсорные системы.

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Егорчев А. А., Чикрин Д. Е., Бриский Д. В. Решение задач виртуального моделирования показаний системы сенсорики в системах беспилотного транспорта // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2020. -№06. -С. 74-81 DOI 10.37882/2223-2966.2020.06.11

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"