Журнал «Современная Наука»

Применение калмановского фильтра и метода интервальных оценок для обработки зашумленной выходной информации цифровой магнитной компасной системы

Ву Суан Хау (инженер, аспирант, Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина)

Иванов Вячеслав Элизбарович (Д.т.н., профессор, Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина )

В данной статье представлены результаты исследования разработки цифровой магнитной компасной системы (ЦМКС) с применением датчиков магнитного поля и позиционирования; а также представлены два алгоритма, созданных на основе фильтра Калмана и интервального подхода, применимых к микроконтроллеру внутри цифрового магнитного компаса (ЦМК) для обработки зашумленного выходного сигнала. В статье описываются результаты испытаний ЦМКС на судах во Вьетнаме, которые показывают, разработанная система соответствует критерию для использования на судне. Для достижения цели работы, авторами использованы два метода: теоретический и эмпирический. Практическая значимость исследования заключается в возможности оснащения разработанной компасной системой для небольших судов и судов, плавающих по внутренним маршрутам.

Ключевые слова:цифровая магнитная компасная система, цифровой магнитный компас, цифровое устройство отображения, репитер гирокомпаса, буферный сигнал NMEA0183, азимут, данные NMEA0183, Международная морская организация (ИМО).

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Ву С. Х., Иванов В. Э. Применение калмановского фильтра и метода интервальных оценок для обработки зашумленной выходной информации цифровой магнитной компасной системы // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2020. -№07. -С. 44-57 DOI 10.37882/2223-2966.2020.07.06

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"