Журнал «Современная Наука»

Алгоритм адаптивного управления оппозитными исполнительными системами с переменной структурой

Жданова Юлия Ильдаровна (Старший преподаватель, МИРЭА – Российский технологический университет)

Рассмотрена специфика решения задач управления исполнительными системами с групповым приводом используемые в антропоморфных захватах. Определены необходимое оснащение выходных звеньев для построения замкнутой системы управления.

Ключевые слова:антропоморфный захват, адаптивное управление, выходные звенья, групповой привод, замкнутая система.

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Жданова Ю. И. Алгоритм адаптивного управления оппозитными исполнительными системами с переменной структурой // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2021. -№02. -С. 51-57 DOI 10.37882/2223-2966.2021.02.12

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"