Журнал «Современная Наука»

Сплошное автономное вождение на основе компьютерного зрения и конволюционных нейронных сетей

Вэй Сяоюй (МГТУ им. Н.Э. Баумана )

Чжэн Цзини (МГТУ им. Н.Э. Баумана)

В статье дается обзор основных подходов к организации сплошного автономного вождения. Особое внимание уделяется технологиям компьютерного зрения и глубокого обучения. Рассмотрена логика организации инфраструктуры вождения автомобилей высокой автономности. В работе предложен новый подход к построению нейронных сетей, на базе базе структурно-функционального анализа. Описывается программное решения задачи непрерывного прогнозирования угла поворота руля для автономного вождения на языке Python на основе конволюционных нейронных сетей.

Ключевые слова:беспилотное транспортное средство, автономное вождение, телематические средства, искусственный интеллект, искусственные нейронные сети, сегментированные изображения, гиперграфы, многоагентная система, рациональный агент, компьютерное зрение, распознавание образов, «умный город», архитектура дорожной инфраструктуры, V2V-, V2I-, V2X-взаимодействие, одометрия, телематика, HAD-системы, CAN-шина.

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Вэй С. , Чжэн Ц. Сплошное автономное вождение на основе компьютерного зрения и конволюционных нейронных сетей // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2022. -№03. -С. 59-65 DOI 10.37882/2223-2966.2022.03.09

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"