Журнал «Современная Наука»

Методика автоматизированной регистрации кинематики движения оператора экзоскелета

Самсонов Илья Владимирович (Аспирант, ФГАОУ ВО «Московский политехнический университет»)

Таратонов Илья Александрович (старший преподаватель, ФГАОУ ВО «Московский политехнический университет»)

Статья посвящена рассмотрению методики автоматизированной регистрации и мониторинга кинематики движения оператора экзоскелета нижних конечностей. Описаны требования к разрабатываемому программно-аппаратному комплексу, описаны применяемые аппаратные решения. Описан разрабатываемый программно-аппаратный комплекс, для автоматизированного мониторинга и оценки кинематики движения оператора пассивного экзоскелета нижних конечностей. Описаны применяемые решения аппаратной реализации автономного модуля регистрации, ориентированного на получение текущих значений датчиков положения и сохранение их в базе данных. В статье приводятся основные положения методики проведения регистрации угла положения опорно-двигательного аппарата оператора экзоскелета. В состав комплекса, в качестве датчиков углов положения включены акселерометр и гироскоп. В ходе апробации методики были получены и зарегистрированы значения углов положения поясницы, голени и бедра оператора экзоскелета при шаге. Полученные результаты позволили определить критические значения угла отклонения центра тяжести оператора экзоскелета.

Ключевые слова:автоматизированный мониторинг, экзоскелет, мониторинг, кинематика движения, программно-аппаратный комплекс регистрации.

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Самсонов И. В., Таратонов И. А. Методика автоматизированной регистрации кинематики движения оператора экзоскелета // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2022. -№07. -С. 101-106 DOI 10.37882/2223-2966.2022.07.33

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"