Орехов Сергей Юрьевич (Старший преподаватель, Калужский филиал ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет))
Цепуркин Александр Михайлович (Калужский филиал ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет))
Цепуркин Николай Михайлович (Калужский филиал ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет))
Сахаров Владимир Валентинович (Старший преподаватель, Калужский филиал ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет))
Гайгеров Максим Алексеевич (Калужский филиал ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет))
| |
Цель работы: разработать алгоритм управления, которая сможет повысить точность, которую можно сравнивать с системой позиционирования. Задачи данного исследования нахождение способов поиска приемлемого решения и алгоритм следования мобильного робота по построенному пути с применением абсолютной системы навигации. Гипотеза данного исследования заключается в том, что программирование и проектирование происходило в среде Matlab, физической модели мобильного робота, ультразвуковой навигационной системы, а также методов поиска оптимального пути. Выводы: Разработан алгоритм управления мобильной платформой, который сможет минимизировать погрешность позиционирования в определенной точке. Заключение. Предложенные состав системы и алгоритм управления сможет увеличитьточность позиционирования мобильного робота рассматривая относительныесистемы позиционирования.
Ключевые слова:алгоритмы, навигация, оптимальный путь, мобильныйробот.
|
|
| |
|
Читать полный текст статьи …
|
Ссылка для цитирования:
Орехов С. Ю., Цепуркин А. М., Цепуркин Н. М., Сахаров В. В., Гайгеров М. А. Разработка системы управления мобильными платформами // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2022. -№07. -С. 87-92 DOI 10.37882/2223-2966.2022.07.27 |
|
|
