Журнал «Современная Наука»

Построение адаптивной нечеткой нейронной сети для решения обратной задачи кинематики многозвенных механизмов

Ганин Павел Евгеньевич («НИУ «МЭИ», Москва)

Кобрин Александр Исаакович (д.ф.-м.н., профессор, «НИУ «МЭИ», Москва)

В работе рассматривается построение адаптивной нечеткой нейронной сети для системы управления движением многозвенного манипуляционного механизма с последовательным соединением звеньев. Предлагается введение критерия оптимальности на основе оценки времени реакции и точности. Приводятся результаты исследований влияния параметров сети на качество получаемого решения. Рассматриваются такие параметры как: объем обучающей выборки, количество подходов при обучении, количество и тип функций принадлежности.

Ключевые слова:обратная задача кинематики, адаптивная нечеткая нейронная сеть, моделирование, система управления реального времени.

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Ганин П. Е., Кобрин А. И. Построение адаптивной нечеткой нейронной сети для решения обратной задачи кинематики многозвенных механизмов // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2022. -№12/2. -С. 75-82 DOI 10.37882/2223-2966.2022.12-2.13

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"