Орехов Сергей Юрьевич (Старший преподаватель, Калужский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет))
Скадин Артём Владимирович (Студент, Калужский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет))
Сахаров Владимир Валентинович (Старший преподаватель, Калужский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет))
Глебов Сергей Александрович (Доцент, к.ф.-м.н., Калужский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет))
Просвернин Андрей Андреевич (Студент, Калужский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана
(национальный исследовательский университет))
| |
Цель работы: провести кинематическое исследование механизма относительного манипулирования, для дальнейшей разработки системы управления исполнительного уровня, обеспечивающей движение по сформированной траектории. Задачи данного исследования заключаться в проведение кинематического исследования выбранного механизма относительного манипулирования, и проведения верификации полученных данных, построить рабочую зону. Выводы: Произведено кинематическое исследования механизма (решена прямая и обратная задача), проведена верификация полученных данных, была построена рабочая зона механизма
Ключевые слова:механизмы относительного манипулирования, кинематическое исследования.
|
|
| |
|
Читать полный текст статьи …
|
Ссылка для цитирования:
Орехов С. Ю., Скадин А. В., Сахаров В. В., Глебов С. А., Просвернин А. А. Кинематическое исследование механизма относительного манипулирования // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2022. -№12/2. -С. 113-124 DOI 10.37882/2223-2966.2022.12-2.22 |
|
|
