Орлов Сергей Павлович (Д.т.н., профессор
ФГБОУ ВО «Самарский государственный
технический университет»
)
|
Статья посвящена проблеме создания роботизированных грузовых автомобилей промышленного назначения. Проектирование таких сложных транспортных средств проводится с использованием цифровых двойников основных агрегатов и узлов. Описана структура комплексной модели роботизированного шасси. Разработан набор цифровых двойников основных систем: двигателя, коробки переключения передач, трансмиссии, тормозной системы, рулевого управления и подвески. Приведены результаты имитационного эксперимента на цифровом двойнике коробки переключения передач. Разработанные модели используются как на этапе проектирования, так и при эксплуатации роботизированных автомобилей.
Ключевые слова:роботизированные автомобили, моделирование, виртуальные испытания, цифровой двойник, коробка переключения передач
|
|
|
Читать полный текст статьи …
|
Ссылка для цитирования: Орлов С. П. МОДЕЛИРОВАНИЕ АГРЕГАТОВ РОБОТИЗИРОВАННОГО ГРУЗОВОГО АВТОМОБИЛЯ С ПОМОЩЬЮ ЦИФРОВЫХ ДВОЙНИКОВ // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2023. -№05. -С. 88-92 DOI 10.37882/2223-2966.2023.05.23 |
|
|