Никитенко Михаил Сергеевич (кандидат технических наук, заведующий лабораторией
Федеральный исследовательский центр угля и углехимии
Сибирского отделения Российской академии наук, г. Кемерово
)
Худоногов Данила Юрьевич (научный сотрудник
Федеральный исследовательский центр угля и углехимии
Сибирского отделения Российской академии наук, г. Кемерово
)
Попинако Ярослав Владимирович (инженер
Федеральный исследовательский центр угля и углехимии
Сибирского отделения Российской академии наук, г. Кемерово
)
| |
Представлен способ управления автономными транспортными средствами (АТС) на закрытых технологических участках, основанный на машинном зрении, дополненный средствами радиопеленгации в условиях потери управляющей системой пространственной привязки к маршруту. Представлены результаты сравнения видов модуляции сигналов с целью определения направления движения объектов с минимальными отклонениями.
Ключевые слова:автономный транспорт, автономное транспортное средство, машинное зрение, радиопеленгация, ориентация подвижных объектов, маршрут, траектория движения
|
|
| |
|
Читать полный текст статьи …
|
Ссылка для цитирования:
Никитенко М. С., Худоногов Д. Ю., Попинако Я. В. СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА НА ОСНОВЕ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ И РАДИОПЕЛЕНГАЦИИ // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2023. -№12/2. -С. 84-86 DOI 10.37882/2223-2966.2023.12-2.20 |
|
|
