Веркнер Алексей Сергеевич (аспирант, ассистент кафедры автоматических систем, Институт искусственного интеллекта, МИРЭА – Российский технологический университет )
Горлова Ксения Олеговна (аспирант, ассистент кафедры автоматических систем, Институт искусственного интеллекта, МИРЭА – Российский технологический университет )
| |
статья посвящена разработке эффективной системы отслеживания движущихся объектов в условиях ночного времени для применения на беспилотных летательных аппаратах. В работе реализован Python-код, который использует библиотеку OpenCV для определения ярких объектов на видеопотоке или веб-камере, а также отслеживает траекторию их движения. Этот код представляет собой пример компьютерного зрения и обработки видеоданных. Разработанный алгоритм демонстрирует высокую эффективность и точность в обнаружении и отслеживании объектов, особенно в условиях ограниченной видимости. Предложенная система рекомендуется для интеграции с глобальной навигационной спутниковой системой, а также использования в совокупности с лидарами и радарами. Подходящее сочетание этих технологий позволяет обеспечивать надежное отслеживание траекторий движения объектов, что делает систему подходящей для применения в различных областях. Предложенная система может быть использована в качестве отправной точки для дальнейших исследований и разработок в данной области.
Ключевые слова:обнаружение объекта, отслеживание траектории, компьютерное зрение, обработка видеоданных, библиотека OpenCV, Python, нейронная сеть.
|
|
| |
|
Читать полный текст статьи …
|
Ссылка для цитирования:
Веркнер А. С., Горлова К. О. ОБНАРУЖЕНИЕ И ОТСЛЕЖИВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ СВЕТЯЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2024. -№04. -С. 51-54 DOI 10.37882/2223-2966.2024.04.05 |
|
|
ПРАВОВАЯ
ИНФОРМАЦИЯ:
