Галиуллин Искандер Гаязович (соискатель, директор кадрово-ресурсного центра ИТ, ИИ и робототехники Института искусственного интеллекта, робототехники и системной инженерии Казанский (Приволжский) федеральный университет )
Чикрин Дмитрий Евгеньевич (д.т.н, директор Института искусственного интеллекта, робототехники и системной инженерии Казанский (Приволжский) федеральный университет)
Пашин Дмитрий Михайлович (д.т.н., проректор по цифровой трансформации и инновационной деятельности КФУ, научный руководитель Института искусственного интеллекта, робототехники и системной инженерии Казанский (Приволжский) федеральный университет)
Фахрутдинов Адель Фердинандович (аспирант, ассистент кафедры робототехники и ИИ Института, искусственного интеллекта, робототехники и системной инженерии Казанский (Приволжский) федеральный университет)
| |
В современном сельском хозяйстве автоматизация играет ключевую роль в повышении эффективности и точности выполнения сельскохозяйственных операций. Одним из существенных достижений в этой области является разработка беспилотных тракторов тяжелого класса, оборудованных информационно-управляющими системами. Данная статья посвящена моделированию и полунатурным испытаниям таких систем на примере беспилотной сельскохозяйственной техники на базе трактора "Беларус-3525".
Введение беспилотных тракторов предоставляет новые возможности в автоматизации операций по обработке почвы, посеву и уборке урожая. Они оснащены современными информационно-управляющими системами, которые обеспечивают взаимодействие с окружающей средой и выполнение задач с минимальным человеческим участием. Однако перед внедрением в реальные условия необходимо провести тщательное моделирование и испытания систем управления на виртуальных и полунатурных полигонах.
В статье рассматривается процесс моделирования информационно-управляющих систем беспилотной сельскохозяйственной техники на базе трактора "Беларус-3525" и их полунатурные испытания. Особое внимание уделяется созданию виртуальной среды, позволяющей моделировать различные сценарии работы трактора, тестировать управляющие системы и алгоритмы, а также проводить испытания в различных условиях, включая экстремальные и недоступные для физических испытаний. Полученные результаты позволят более полно и всесторонне оценить работу беспилотного трактора и его информационно-управляющих систем, а также оптимизировать их функционирование в реальных условиях эксплуатации.
Ключевые слова:беспилотный трактор, моделирование, виртуальная симуляция, Gazebo, испытания режимов управления
|
|
| |
|
Читать полный текст статьи …
|
Ссылка для цитирования:
Галиуллин И. Г., Чикрин Д. Е., Пашин Д. М., Фахрутдинов А. Ф. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ПОЛУНАТУРНЫЕ ИСПЫТАНИЯ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ БЕСПИЛОТНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ НА БАЗЕ ТРАКТОРА БЕЛАРУС-3525 // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2024. -№05. -С. 37-43 DOI 10.37882/2223-2966.2024.05.07 |
|
|
