Журнал «Современная Наука»

СУММАРНО-ДАЛЬНОМЕРНАЯ МОДЕЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ КОМПЛЕКСА РАДИОТЕХНИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ НА БАЗЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Копыльцов Владимир Юрьевич (заместитель генерального конструктора, начальник направления, ООО «Специальный технологический центр» г. Санкт-Петербург)

В работе рассмотрена задача обеспечения навигации комплекса радиотехнического контроля на базе беспилотных летательных аппаратов (БЛА) при помощи суммарно-дальномерной локальной навигационной системы. Разработан комбинированный алгоритм позиционирования, не требующий синхронизации опорных приемопередающих пунктов. В качестве оценки качества данного алгоритма предложена метрика вычисления нижней границы Крамера-Рао. Установлено, что точность определения координат БЛА с использованием предложенной модели локального позиционирования зависит от числа и пространственного размещения опорных приемопередающих пунктов, а также от точности определения моментов времени получения навигационных сигналов. Проведено компьютерное моделирование предложенного алгоритма, который подтвердил работоспособность и необходимую точность разрабатываемой ЛНС.

Ключевые слова:локальные навигационные системы, асинхронный разностно-дальномерный метод, радиотехнический контроль, определение координат БЛА.

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Копыльцов В. Ю. СУММАРНО-ДАЛЬНОМЕРНАЯ МОДЕЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ КОМПЛЕКСА РАДИОТЕХНИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ НА БАЗЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2024. -№11. -С. 82-89 DOI 10.37882/2223-2966.2024.11.15

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"