Чан Ван Хиеу (Аспирант, Владимирский государственный университет, г. Владимир)
|
Отливки, получаемые в процессе литья под давлением, широко применяются в машиностроении, автомобилестроении и т.д. В процессе литья под давлением актуальной является задача управления динамикой гидропривода. В настоящее время в системе управления гидроприводом используются золотники, дроселли, которые работают на основе изменения проходного сечения золотника путем ручного или механического воздействия на шток золотника. Это приводит к ошибке регулирования давления в гидроцилиндре. При этом возникает необходимость обеспечения статической и динамической точности наложения давления в гидроприводе. Иные слова, разработать автоматическую систему управления, обеспечивающую требуемое значение давления. Для проектирования этой системы необходимо разработать математические модели, позволяющие адекватно описывать переходные процессы, возникающие при работе гидропривода. Характер переходного процесса определяется системой управления с ПИД-регулятором. Имитационная модель системы управления с обратной связью разрабатывается в программной среде MatLAB&Simulink и позволяется оценить характер переходного процесса системы управления. Синтезированные параметры модели системы управления обеспечивают заданные показатели качества переходного процесса. Время регулирования составляет 0,062 с. Переходный процесс происходит без перерегулирования. Моделирование динамических процессов позволило установить минимальную величину времени срабатывания ПИД-регулятора.
Ключевые слова:ПИД-регулятор, шаговый двигатель, регулятор давления, математическая модель, передаточная функция, гидропривод.
|
|
|
Читать полный текст статьи …
|
Ссылка для цитирования: Чан В. Х. Разработка системы управления процессом наложения давления в гидроприводе // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2018. -№07. -С. 143-146 |
|
|