Журнал «Современная Наука»

Настройка фильтра Калмана для оценивания ошибки БИНС по курсу

Мкртчян Валерий Игоревич (Аспирант, МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва))

Рассматривается метод автоматического поиска ковариационной матрицы входного шума для получения качественной оценки ошибки БИНС по курсу с помощью фильтра Калмана. Синтезирован алго-ритм поиска и приведено подробное описание его реализации на практике. В качестве измерений используются разности проекций путевой скорости БИНС относительно сигналов спутниковой нави-гационной системы (СНС). Приведены результаты тестирования метода в рамках моделирования полета летательного аппарата са-молетной схемы.

Ключевые слова:БИНС, редуцированный фильтр Калмана, географический курс, алго-ритм оценивания, система ориентации.

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Мкртчян В. И. Настройка фильтра Калмана для оценивания ошибки БИНС по курсу // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2018. -№06. -С. 24-28

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"