Журнал «Современная Наука»

Управление роем беспилотных летательных аппаратов в условиях высоких помех

Толмачев Александр Сергеевич (Аспирант, БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф.Устинова)

Куксенок Даниил Сергеевич (Аспирант, БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф.Устинова)

В статье приведен анализ возможных решений задачи самоорганизации группы беспилотных летательных аппаратов, в ситуации отсутствия связи как с командным пунктом, так и между агентами роя. Представлено описание возможных алгоритмов управления в условиях высоких помех, реализовано моделирование работы роя при исследовании территории и утери связи с одним или несколькими агентами. Выделены основные этапы самоорганизации агентов роя при работе в автономном режиме. Описаны подходы, увеличивающие эффективность роя в задачах исследования территории при наблюдении динамических объектов и отсутствия наблюдателя-эксперта.

Ключевые слова:роевой интеллект, искусственный интеллект, помехи, система технического зрения, алгоритм управления, исследование территории.

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Толмачев А. С., Куксенок Д. С. Управление роем беспилотных летательных аппаратов в условиях высоких помех // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2022. -№11/2. -С. 157-162 DOI 10.37882/2223-2966.2022.11-2.33

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"