Кизилов Сергей Александрович (кандидат технических наук, научный сотрудник
Федеральный исследовательский центр угля и углехимии
Сибирского отделения Российской академии наук (ФИЦ УУХ СО РАН, г. Кемерово)
)
Никитенко Михаил Сергеевич (кандидат технических наук, заведующий лабораторией
Федеральный исследовательский центр угля и углехимии
Сибирского отделения Российской академии наук (ФИЦ УУХ СО РАН, г. Кемерово)
)
Худоногов Данила Юрьевич (научный сотрудник
Федеральный исследовательский центр угля и углехимии
Сибирского отделения Российской академии наук (ФИЦ УУХ СО РАН, г. Кемерово)
)
| |
В статье описаны современные подходы и приведены примеры способов определения местоположения карьерной техники, оснащенной автоматической системой управления движением. Объектом исследования является процесс подъезда карьерного самосвала под ковш экскаватора в забое для погрузки вскрышных пород. Кратко описаны сложности, возникающие при использовании средств спутниковой навигации. Проведен системный анализ процесса определения положения экскаватора в координатной системе забоя. Предложена координатная система для экскаваторного забоя, позволяющая описать местоположение экскаватора в виде его смещения относительно виртуальных координатных осей. На схемах показана методика определения положения экскаватора в забое, место интеграции координатной системы забоя и технологической дороги, для чего предложено применений специального устройства. Показаны эскизы и описаны основные элементы технических устройств для определения координат экскаватора в забое без использования системы спутниковой навигации, основанные на комбинации оптических и ультразвуковых систем. Представлено упрощенное описание способа и алгоритма для определения положения экскаватора в забое при взаимодействии с автоматически управляемыми самосвалами без использования спутниковой навигационной аппаратуры.
Ключевые слова:карьерная техника, экскаватор, карьерный самосвал, автономное транспортное средство, система автономного управления движением, спутниковая навигация, технологическая схема отработки уступа, позиционирование, абсолютный энкодер
|
|
| |
|
Читать полный текст статьи …
|
Ссылка для цитирования:
Кизилов С. А., Никитенко М. С., Худоногов Д. Ю. ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СПОСОБА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЭКСКАВАТОРА В ЗАБОЕ БЕЗ ПРИМЕНЕНИЯ СИСТЕМЫ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2024. -№12/2. -С. 46-52 DOI 10.37882/2223-2966.2024.12-2.11 |
|
|
