Брусков Артем Алексеевич (Мытищинский филиал Московского государственного технического университета им. Н. Э. Баумана )
Назаров Илья Юрьевич (Мытищинский филиал Московского государственного технического университета им. Н. Э. Баумана )
Релич Стефан Тривунович (Мытищинский филиал Московского государственного технического университета им. Н. Э. Баумана )
Филяев Григорий Алексеевич (Мытищинский филиал Московского государственного технического университета им. Н. Э. Баумана )
Еремин Алексей Витальевич (Мытищинский филиал Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана)
| |
В данной статье будут рассмотрены различные регуляторы, описаны общие принципы их работы и анализ сложности настройки. Для примера будет использована простейшая система автоматического регулирования с обратной связью, показанная на Рис. 1. В ней блок R называют регулятором, P — объектом регулирования (от слова Process), r — управляющим воздействием или установкой, e — сигналом рассогласования или ошибки, и выходной величиной регулятора, у — регулируемой величиной. А также описан механизм синтеза регуляторов и их настройки, и получения необходимых сведений для работы с регуляторами в режиме автоматической настройки что позволит в дальнейшем создать систему для автоматической настройки и даже смены настроек на ходу, а также для и перестройки на ходу большого числа мультироторных систем.
Рисунок 1. — Тотема с обратной связью
Ключевые слова:оптимальное управление, дискретные системы, приближенные методы улучшения управления, ПИД-регулятор, ошибка, линейно-квадратичный регулятор, фильтр Калмана, алгоритмы настройки, симуляция, квадрокоптер.
|
|
| |
|
Читать полный текст статьи …
|
Ссылка для цитирования:
Брусков А. А., Назаров И. Ю., Релич С. Т., Филяев Г. А., Еремин А. В. Алгоритмы стабилизации // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2019. -№2. -С. 23-30 |
|
|
